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岗位职责：
1、编写面向类机器人机电系统的运行的软件，如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能的编写；
2、MCU嵌入式平台的搭建和调试，例如BSP、中间件；
3、协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案，并开发相应的软件代码；
4、调试、调查机电系统在运行时出现的问题，查找问题原因，推动硬件结构改进或软件修改适配。
任职要求：
熟悉ST、GD等ARM芯片的开发调试，了解MCU基础外设功能。
符合以下至少2项要求：
1、熟悉运动控制算法，编写过基本的插补算法，对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解，
2、熟悉控制理论，对经典控制理论和现代控制理论有实践经验(如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等)；
3、熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器工作原理，了解传感器滤波算法和设计方式。
4、有mcu(包括但不限于stm32/gd32/ AVR/PIC )相关开发经验。
Base：深圳南山区深圳湾科技生态园12栋-B座37楼
联系人：周女士
简历投递：zhinengpaihr07@elegoo.com